fonction arduino pdf

Mais avec son format carte de crédit et une consommation inférieure au Watt, la carte Arduino satisfera pourtant vos premières exigences en termes d'embarqué. •   : un site référençant des centaines de shields pour Arduino. Vous êtes maintenant paré à réaliser votre premier prototype dans la deuxième partie de ce tutoriel : Partie II : Réalisation d'un prototype à base d'Arduino. Ces connecteurs sont les voies de communication entre votre carte Arduino et le monde extérieur. Pour l'installation (Windows, Mac OS X et Linux), référez-vous aux indications pas à pas du site officiel : Started with Arduino. Un shield est une carte d'interface spécialement dédiée à l'Arduino. Lecture du niveau logique (HAUT ou BAS) d'une broche numérique configurée en entrée. Cette plaque permet de câbler de nombreux composants sans faire de soudure et garder le montage entièrement démontable. However I have some knowledge and have almost completed my project but can't seem to get my head around this problem, just thought someone may have had a similar experience. La fonction loop() fait précisément ce que son nom suggère, elle se répète indéfiniment, "en boucle". La broche n° 13, reliée à la LED intégrée à la carte, passe alternativement du niveau logique HAUT (HIGH) au niveau logique BAS (LOW) après un délai d'une seconde, ce qui la fait clignoter. Une carte Arduino seule, même si vous disposez de quelques LED, résistances, boutons poussoir, etc. Un processeur à 16 MHz et 32 Ko de mémoire Flash pour stocker vos programmes, ces chiffres peuvent prêter à sourire en comparaison des GHz et des Go de votre ordinateur personnel. À noter que si l'allocation des broches du shield rend le nombre de connecteurs disponibles insuffisant pour d'autres utilisations, vous devrez probablement passer au modèle supérieur comme l'qui dispose de connecteurs supplémentaires et qui peut parfaitement recevoir les shields conçus initialement pour la Uno. • DEFAULT: the default analog reference of 5 volts (on 5V Arduino boards) or 3.3 volts (on 3.3V Arduino boards) • INTERNAL: an built-in reference, equal to 1.1 volts on the ATmega168 or ATmega328P and 2.56 volts on the ATmega8 (not available on the Arduino … Nous n'allons pas ici décrire toutes les instructions du langage Arduino, vous trouverez les références et la syntaxe sur le site officiel : Nous insistons tout de même sur les fonctions implantées pour la gestion des entrées/sorties de la carte : Configuration des broches numériques en entrée ou en sortie. Ce sont les deux rangées de connecteurs de part et d'autre de la carte qui permettent sa connexion au monde extérieur. Montage électronique sur plaque de câblage rapide Il ne reste plus qu'à reprendre le programme de démonstration Blink au niveau de la ligne : et le tour est joué pour faire clignoter la LED rouge. Partie I : Aperçu de la plateforme Arduino et ses cartes d'interface (shields). Malgré tout, grâce aux fonctions… On peut alors coller une plaque de câblage rapide (breadboard en anglais) dans la partie centrale (en plastique vert moulé sur la photo). Programmer une carte Arduino avec mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch 2.0 NB : Un Shield des modules connexions GROVE sont utilisés ici. La fonction loop() décrit ensuite ce qui sera répété indéfiniment : mettre PB5 à 1 pendant 200ms puis mettre PB5 à 0 pendant 1s, et ainsi de suite. Par exemple, le micro-contrôleur employé dans un Arduino Mega est assez différent de celui employé dans un Arduino Uno. Vous aimeriez juste profiter de votre métier, votre passion pour la programmation, pour interagir avec le monde physique, piloter des robots, automatiser la montée/descente de vos volets déroulants en fonction de l'ensoleillement, construire votre propre station météo et déclencher des alarmes selon des seuils de température, etc. On peut tout de même en signaler quelques-uns bien pratiques et donner une idée     . Avec Arduino, nous devons utiliser un code minimal lorsque l'on crée un programme. Shows how to use that display with an Arduino. Arduino #38: Pointeur de fonction en 3 étapes 2020-11-21 Obtenir le fichier PDF  Objectifs Savoir l’utilité d’un pointeur de fonction Savoir utiliser un pointeur de fonction Exemple pratique: A0-A1 Etc. Telle carte ne pourra pas s'empiler sur telle autre, car les broches de la carte du dessus sont trop courtes pour s'enficher correctement sur la carte du dessous à cause d'un composant trop épais. Voici à quoi ressemble l'IDE (Windows), ici avec le programme de démonstration Blink : Ce premier programme se contentera de faire clignoter la LED jaune témoin qui se trouve près du connecteur D13 de la carte Arduino Uno. Bien évidemment, vous savez que loop(){} estla fonction principale du programmeà l’intérieur de laquelle, no… Ce shield, en plus de son écran LCD (deux lignes de 16 caractères), comporte cinq boutons-poussoirs programmables. Vous avez déjà entendu parler de la plateforme Arduino, peut-être même acheté votre Arduino Uno (une vingtaine d'euros au moment de la rédaction de ces pages) avec quelques composants de base (plaque de câblage rapide avec quelques fils, LED, résistances…) et programmé votre premier « Hello World » (programme qui consiste à faire clignoter la LED intégrée à la carte via la broche n° 13). Click the Upload button. Ce shield monopolise les broches D3 à D12. et communiquant des ordres pour allumer des lampes ou actionner des moteurs électriques, la carte électronique Arduino permet de créer et prototyper de véritables objets numériques interagissant avec le milieu extérieur. Avant de télécharger le programme dans la carte, il faut relier l'ordinateur et la carte via le câble USB : Une fois le port activé et reconnu sur l'ordinateur, il faut éventuellement désigner le bon dans l'interface : Finalement, le processus de rédaction du programme jusqu'à son téléchargement dans la carte peut être résumé grâce au schéma suivant : Sous Windows par exemple, lorsque vous lancez la compilation dans l'IDE, ce sont les outils de la suite avec son compilateur GCC qui prennent le relais. Ces cartes ont des dimensions sensiblement voisines de la carte Arduino et peuvent s'enficher directement sur les connecteurs de celle-ci. Beaucoup de composants (LED, moteur électrique à courant continu) agissent comme des filtres passe-bas et fonctionnent comme s'ils étaient alimentés sous une tension continue égale à la valeur moyenne du signal. Un module boussole électronique est connecté à la carte Arduino. les cartes Arduino utilisent le port série (Atm x28, Atm 1280/2560) ou USB (16U2) de la cpu. Une fois de plus, sous la poussée de la communauté Arduino, de nombreux fabricants proposent une pléthore de cartes d'interface capables de couvrir la majorité des besoins (capteurs, relais de puissance, commande de moteurs, Internet, affichage sur matrice LED ou écran LCD, communication Wifi…). Arduino - Functions. Description de la Carte Arduino UNO Caractéristiques techniques Programmation – Câblage - Simulation Fiche Ressource 1 Un module Arduino est généralement construit autour d'un microcontrôleur Atmel (ici AT mega 328) et de composants complémentaires qui facilitent la programmation et l'interfaçage avec d'autres circuits. Je remercie vivement Bktero et deletme pour leur relecture technique et leurs conseils avisés. De nombreuses fonctionnalités de haut niveau sont ainsi proposées à l'utilisateur novice qui n'a plus à se soucier de la logique interne du microcontrôleur. La structure de cet objet ludique et pluritechnique est résumée dans le diagramme fonctionnel ci-dessous (merci à. l'Éducation nationale à qui j'ai emprunté ces magnifiques diagrammes ) : La partie inférieure comporte la « chaîne d'énergie » dont le rôle est d'adapter/convertir le flux d'énergie rentrant (de nature électrique) en énergie mécanique utilisable au niveau des deux roues motrices. Il est bien sûr impossible de recenser entièrement ici les centaines de shields existant sur le marché (dont quelquesuns référencés sur le site officiel). Le site Internet vous propose un moteur de recherche intégré avec des centaines de références pour choisir vos shields. •   : 30 Arduino Projects for the Evil Genius, existe aussi gratuitement en version PDF. Les circuits communiquent selon un schéma maître-esclaves, où le maître s'occupe totalement de la Ce petit robot roulant à vocation pédagogique possède deux roues indépendantes motorisées et peut être équipé de multiples capteurs pour détecter des obstacles, suivre une ligne au sol, etc. // the setup routine runs once when you press reset: void setup() {, // initialize the digital pin as an output. A l'inverse, lorsque la sortie 9 de l'arduino est à l'état bas, alors Q1 devient passant et le moteur tourne à plein régime. n'est pas d'une grande utilité et reste dans ce cas limitée à des fins d'apprentissage. En dehors du C / C ++ ordinaire, l'IDE Arduino permet d'appeler une fonction avant sa définition. Voici une vidéo de démonstration qui montre l'utilisation combinée d'une carte Arduino Uno reliée par un câble USB à un PC muni du logiciel Processing. Prenons le cas de setup() et loop() qui ont pour tâche d'exécuter les instructions contenues dans leurs blocs{}. Si vous souhaitez rendre disponible l'état d'un capteur de température sur un réseau local Ethernet ou sur Internet, ce shield évolué avec une bibliothèque très complète et de nombreux exemples de programmes saura transformer votre Arduino en véritable serveur web connecté sur l'extérieur. Dans les coulisses de l'IDE Arduino, un compilateur AVR GCC. Dans un fichier .ino, l'IDE Arduino crée un tel prototype dans les coulisses. It Yourself dans le domaine du Physical Computing . Pour pouvoir être traitées par le microcontrôleur, ces entrées analogiques sont prises en charge par un CAN (Convertisseur Analogique Numérique ou ADC pour Analog Digital Converter) dont le rôle est de convertir l'échantillon de tension VE en une grandeur numérique binaire sur n bits. Pour commencer, vous avez déjà, peut-être sans le savoir, exploiter une fonction. Les fonctions exécutent des tâches de travail pour lesquelles elles sont dédiées. Pour appeler une fonction, utilisez le nom de la fonction suivie par l'ouverture et la fermeture entre parenthèses. Le programme implanté dans le microcontrôleur se contente de récupérer les données du module (angle de rotation par rapport au nord) et les transmettre périodiquement par la liaison série établie via le câble USB (port COM virtuel). La fonction d’initialisation setup et la fonction du programme principal loop (). •   un convertisseur Analogique-Numérique (A/D Conv. Il n'est donc théoriquement pas possible d'obtenir une tension continue qui soit l'image d'une valeur numérique (pas de sortie analogique). Faire compliquer le code 🙂 Exemple: somme de 4 signaux Support en PDF sur 117 pages … Et je passe sur les problèmes d'alimentation, d'interférences radio/électriques, etc. •   Processing - Le manuel : le manuel du logiciel de création multimédia, un complément indispensable pour interfacer vos applications Arduino. Il est par contre possible d'en reproduire le comportement en générant un signal rectangulaire (PWM ou MLI) de rapport cyclique réglable. Une fois enfichée sur la carte Arduino, ce shield reprend tels quels les connecteurs de part et d'autre de la carte. Sans cela, il pourrait être réglé sur une entrée, ce qui rendrait la LED non fonctionnelle. 9. Disons que tout se passe bien si vous n'utilisez qu'un seul shield. Les fonctions ont plusieurs rôles. // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. Fiche 3 : générer un son avec la carte Arduino : La fonction tone() permet de générer un son de fréquence et durée choisie sur une sortie digitale de l’Arduino. Il existe de nombreux modèles de cartes Arduino, la plus populaire étant probablement la Uno. De plus, elle permettent de s’abstraire du micro-contrôleur. Une bibliothèque de fonctions est fournie avec l’IDE Arduino et elle permettent de manipuler facilement les entrées/sorties et les autres dispositifs du micro-contrôleur. Revenons au programme de démonstration Blink : Blink   Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. Cela ne vous rappelle rien ? // initialisation des ressources de la carte. En pratique, les connecteurs D0 et D1 réservés pour la liaison série asynchrone (port COM virtuel via le câble USB) ne sont pas exploités pour d'autres utilisations. •   des interfaces de communication série (UART, SPI, TWI compatible I2C…). La communauté libre du monde Arduino contribue largement à diffuser les ressources permettant la création d'objets numériques à moindre coût et accessibles à toutes personnes motivées ayant même des connaissances modestes dans les domaines de l'informatique et l'électronique. Un Due est encore plus différent. Si vous n'avez pas tout assimilé à cette description, retenez au moins ceci : Le rôle de la carte Arduino est de véhiculer de l' « information » (signaux électriques defaible puissance), et non de transmettre directement de la puissance à un actionneur tel un moteur électrique. Ce cours est destiné aux personnes désirants maitriser les fonctions et les bases d’utilisation d’Arduino rapidement à partir de zéro. Enfin mettre fin à la déclaration qui appelle la fonction avec un point-virgule. Lorsque la sortie 9 de l'arduino est à l'état haut, Q1 est bloqué et le moteur ne tourne pas. Elle a lieu sous une tension de 5 Volts. Elle peut provenir soit de la prise USB lorsque la carte est reliée à l'ordinateur, soit d'un bloc secteur externe (tension entre 7 et 12 Volts, 1 Ampère) via la prise jack standard. 10. L'environnement de programmation qui l'accompagne propose un IDE et un langage basé sur les langages C / C++. Remarque Les broches de la carte arduino UNO sont divisées en 3 groupes (ports) de la façon suivante : • Port D : comprend les 8 pins de 0 à 7. // configuration des entrées/sorties,   // définition de la vitesse de fonctionnement du port série, etc. La structure d'un programme Arduino, rédigé dans l'éditeur, ressemble à ceci et doit toujours comporter les fonctions setup() et loop() : // Définition des constantes, variables globales. Définit la fonction setup(). Appelle la fonction s'il y a transition selon mode sur la pin 2 ou 3 interrupt();nointerrupt(); active/désactive toutes les interruptions Correspondance pins Arduino – bits AVR 168/328 Les pins 0 à 7 vont sur les bits 0 à 7 du portD. Le cours Arduino est entièrement gratuit et l'auteur ne veut pas de compensation. Cette partie doit acquérir les informations renvoyées par les capteurs (luminosité pour suivre une ligne noire au sol, ultrason pour détecter les obstacles…), les traiter et communiquer les « ordres de commande » à la chaîne d'énergie, éventuellement informer l'utilisateur (signal sonore ou lumineux par exemple). Exemple int buttonPin= 3; // setup initialise la liaison serie // et la broche pour le bouton void setup() {beginSerial(9600); Le transistor Q2 pilote le MOSFET de puissance. Une définition d’une fonction en programmation Arduino se compose d’un en-tête et d’un corps. À noter que chacun des connecteurs ne peut fournir ou absorber un courant supérieur à 40 mA environ (200 mA pour l'ensemble des connecteurs). Le principe de la conversion Analogique-Numérique est représenté ci-dessous (avec n=3 bits et la tension de référence Vref=5 Volts) : Le convertisseur de la carte Arduino Uno possède une résolution de 10 bits, soit 2   = 1024 possibilités de 0 à 1023. •   : un manuel francophone à licence C.C très complet, qui peut être commandé en version imprimée, exporté en PDF ou ePUB. Cela permet à votre programme d'écouter et répondre. De nombreux kits à base d'une carte Arduino sont disponibles sur le Net : (1) En gros et au sens large, une discipline qui marie l'informatique, la physique et l'électronique, s'intéressant aux syst��mes physiques interactifs qui utilisent des logiciels et des matériels s'interfaçant avec des capteurs, des actionneurs électriques, etc. La fonction setup() configure la broche PB5 (connexion n°13 sur la carte) en sortie, à l'aide de la fonction Arduino pinMode(). •   mémoire vive SRAM (2 Ko) pour les données. Previous Page. Comme nous l’avons expliqué plus haut concernant les activateurs et les capteurs, ces derniers seront reliés à ces connecteurs, et vous concevrez votre code en fonction de ces numéros de port GPIO. Pour une broche numérique configurée en sortie, cette instruction permet de mettre son niveau logique à HAUT ou BAS. Si vous voulez aller plus loin et piloter les moteurs de votre robot, vous devrez passer par une interface dédiée (des composants sur une carte électronique). La carte ne possède pas de Convertisseur Numérique Analogique. Les fabricants proposent en principe sur leur site les documents nécessaires à la mise en œuvre : schéma électrique, data sheet, exemple d'utilisation, etc. Effectivement chacune de ses entrées/sorties numériques peut absorber ou délivrer un courant électrique maximum de 40 mA sous 5 Volts (sans dépasser les 200 mA pour l'ensemble des entrées/sorties) ce qui est insuffisant étant donné le courant typiquement absorbé par ce genre de moteur électrique. •   mémoire EEPROM (2 Ko) pour les données de sauvegarde ; •   toute la logique d'horloge (16 MHz) ; •   des circuits d'interface et des périphériques d'entrée-sortie permettant au processeur d'accéder au monde extérieur : •   des Timers/Counters (T/C) 8 et 16 bits, (2) Source de la photo : Flickr:Arduino Uno- Licence CC Attribution 2.0 Generic. Avec deux connecteurs numériques utilisés par moteur seulement, vous contrôlez le sens et la vitesse de rotation du moteur. Les signaux véhiculés par ces connecteurs sont des signaux logiques compatibles TTL, c'est-à-dire qu'ils ne peuvent prendre que deux états HAUT (5 Volts) ou BAS (0 Volt). Ce shield permet de piloter jusqu'à deux moteurs électriques simultanément (idéal pour un petit robot roulant à deux roues motorisées indépendantes). Processing est un environnement de développement et un langage de programmation basé sur le langage Java adapté à la création plastique et graphique interactive. •   : le blog tronixstuff avec plus de 50 tutoriels pour Arduino. Ce tutoriel va reprendre un peu tout cela notamment dans cette première partie, mais il propose également d'aller un peu plus loin avec l'utilisation de capteurs évolués, la découverte des cartes d'interface (ou shields) et de bibliothèques tierces. Hc.žt»h&6«j54yÐìÜüzÕZÎXMՇà#]Y¡§®èÕ´ä¨-áRf‹çÐK G¸ÒMI¹Ï~JÒ#à@¯“ =åOï‡,óÇB€¿ý ö¡ÿ~È~þ¾×3Œ½çœ sRŸ“€%ËY¥Ì©Ë¹ÄS§@¼ÊAS²Yª§m’où«%‹U´©Ä„³Lnä6¥LËW. Vous souhaitez créer votre premier robot à moindre coût ? Le moteur se contrôle donc en "tout ou constrain() - Arduino Reference This page is also available in 2 … Le programme est vaste, mais les ressources proposées vous permettront de vous lancer dans des projets plus ambitieux en vous tenant le plus possible à l'écart du fer à souder. Certains shields sont mieux pensés que d'autres et tout peut se compliquer si vous devez empiler les shields les uns sur les autres, car un seul ne suffit pas. La fonction setup() est appelée en premier sur l'exécution dans chaque programme Arduino. Classique et indispensable pour débuter…. Ceux qui ont essayé de transmettre de la puissance sans passer par ces composants d'interface ont seulement réussi à transmettre des signaux… de fumée. L'objectif reste le même que celui de la communauté Arduino, découvrir et s'amuser…. Véritable mini-ordinateur au succès planétaire, traitant les données provenant de composants et capteurs divers (capteur de température, luminosité, mouvement ou boutons-poussoirs, etc.) Il apparaît clairement que c'est dans la chaîne d'information dévolue principalement au traitement de l'information que notre carte Arduino joue son rôle. Comme la carte consomme très peu (0,5 W), elle peut également être alimentée par une simple pile 9 V. Les régulateurs montés sur la carte permettent de fournir des tensions stabilisées à 3,3 ou 5 Volts pour alimenter des périphériques (capteurs, shields…). Comme mentionné précédemment, vous pouvez faire des recherches et trouver d'autres cours attrayants PDF aussi. Lecture de la valeur de la tension présente sur une entrée analogique (A0 à A5 sur la Uno). setup() et loop() Arduino Multi-function Shield Projects cohesivecomputing.co.uk Introducing Hackatronics – Coding for Fun During the home computer revolution at the start of the ‘80s, my folks bought me a C64 computer, Appel d'une fonction dans une esquisse Arduino. Certains connecteurs peuvent être spécialisés comme sorties (repérées par un ~) mais nous sortons ici du cadre de ce tutoriel. •   EathShine Design - Arduino Starters Kit Manual : un autre manuel pour débuter. // Seule une coupure de l'alimentation de la carte ou un appui sur le bouton Reset   // permet de quitter le programme. En fait, vous programmez dans un langage propre à Arduino dont la structure s'apparente aux langages C/C++. Tout d’abord, elles permettent de faciliter la vie du programmeur. Ce code permet de diviser le programme que nous allons créer en deux grosses parties. type_de_retour est le type de données de la valeur renvoyée par la fonction. void loop() {   digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)   delay(1000); // wait for a second   digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW   delay(1000); // wait for a second }. pinMode(led, OUTPUT);     }. Il apparaît également que la carte Arduino est incapable de transmettre directement « la puissance » aux moteurs électriques. La syntaxe la plus courante pour définir une fonction est la suivante : Ainsi, pour n=10 bits et la tension de référence par défaut Vref=5 Volts, si la tension analogique d'entrée échantillonnée est VE=3,8 Volts , la grandeur numérique N (ici en entier décimal) en sortie du convertisseur peut être calculée grâce aux relations : n      10 quantum q = Vref/2 = 5 / 2     = 5 / 1024. Évidemment, en grand écumeur des forums , la programmation en général ne vous effraie pas. L'alliance parfaite…. C'est pour cela que vous devez passer par une « carte d'interface » (ici à base de relais) qui à partir des « ordres de commande » communiquée par l'Arduino (signaux véhiculant de l'information de faible puissance électrique) permet de « distribuer » une puissance adaptée à chaque moteur. ), Schéma bloc de description du microcontrôleur AVR. Comme vous avez pu le constater, ce qui prime dans Arduino, c'est sa simplicité qui permet de mettre en œuvre de nombreux objets numériques à moindre coût sans être un spécialiste du fer à souder ou de la programmation des microcontrôleurs. Dès que vous commencez à vouloir les empiler, vous devez potasser la documentation constructeur (les data sheets) afin de détecter les éventuels conflits. Je remercie également l'ami ClaudeLELOUPpour sa relecture orthographique. Arduino et Processing, les deux font la paire… Si vous maîtrisez l'un, l'autre vous sera déjà familier. The typical case for creating a function is when one needs to perform the same action multiple times in a program. Les autres fonctions doivent être créées en dehors des crochets de ces deux fonctions. Arduino possèdent des sorties analogiques faisant l’opération inverse (met une tension sur la broche proportionnellement à l’entier donné), mais ce n’est pas le cas pour l’Arduino UNO. Il s'adresse aux débutants en programmation des microcontrôleurs voulant rejoindre les adeptes du mouvement Do. 12. Comme vous le voyez à travers cet exemple, les concepteurs du langage ont prévu d'interfacer facilement vos programmes avec le monde extérieur. Tone(8,440,1000): signifie jouer un son de fréquence 440Hz pendant 1000 ms sur la borne (pin) 8. Définit la broche 13 en sortie. // setup() n'est exécuté qu'une seule fois. Le programme hôte Processing du PC récupère les données numériques pour animer l'aiguille de la boussole à l'écran. Double-click the Arduino application. Cette méthode permet outre la programmation d'obtenir des fonctions de débogage du programme utilisateur. En voulant combiner les caractéristiques de plusieurs shields, vous risquez de faire rentrer certaines de leurs fonctionnalités en conflit matériel et/ou logiciel. La philosophie de Processing est aussi la facilité. Pour chaque shield référencé, vous trouverez les caractéristiques principales ainsi qu'un schéma d'allocation des broches bien utile. •   Arduino - Maîtrisez sa programmation et ses cartes d'interface (shields) par Christian Tavernier. Par défaut et contrairement aux entrées/sorties numériques qui ne peuvent prendre que deux états HAUT et BAS, ces six entrées peuvent admettre toute tension analogique comprise entre 0 et 5 Volts. La fonction retourne la valeur issue de la Conversion Analogique Numérique, soit une valeur comprise entre 0 et 1023 (convertisseur 10 bits). Advertisements. La référence du langage de programmation Arduino, organisée en Fonctions, Variables, Constantes et Structures. (3) Les images des shields suivantes proviennent du site et sont sous licence CC BYNC-SA 3.0. Il y aurait encore bien des choses à dire pour avoir une description plus complète de la carte et nous sommes resté sur l'essentiel. Une programmation en Arduino est basiquement constituée par deux fonctions (on re-viendra sur la notion de fonction) comme ceci : void setup(){} void loop(){} Retenez que setup() s’exécute une seule fois, et que loop, comme son nom l’indique, se répète tant que Arduino est alimenté. Enfin, je vous ferais un cours très rapide sur le langage Arduino, mais il aura l'audace de poser les bases de la programmation. Cependant, une fois défini … Le document ci-dessous vous donne un aperçu de l'organisation de la carte (dimensions : 65 x 52 mm) dans sa version Uno. // directives de compilation define, include, etc. Mais lorsque vous évoquez une fonction Arduino, non standard C/C++, et pourtant reconnue et coloriée comme un motclé dans l'éditeur, vous faites appel en toute transparence à une ou plusieurs bibliothèques rédigées en C ou C++ qui seront incluses à la compilation.